Há mais de 40 anos, desde 1982, quando entregou sua vida a JESUS CRISTO, O Tio Cesinha tem se dedicado a esse ministério com crianças, sendo que destes 40 anos, os últimos 25 são dedicados às crianças que vivem em áreas vulneráveis de bairros carentes. Mas ele não exerce o ministério sozinho, conta com mais de 150 voluntários semanalmente, membros de igrejas de diferentes denominações, pastores, pessoas cristãs e não cristãs, líderes comunitários entre outros, que utilizam pátios de igrejas e escolas para exercerem as atividades com as crianças.

O Voluntariado se dispõe muito além da presença física, emocional e profissional, e como o próprio nome do instituto diz: RUA DO CÉU as ruas são fechadas para que as crianças sejam o centro de tudo o que acontece, o Céu que desce na rua das crianças, dos quais, sem essa integração entre todos, seria impossível realizar um trabalho tão lindo e expressivo como o Instituto Rua do Céu realiza.